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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...

by 巧夺天工的邓百川|上传于 2015-07-11 |162次下载

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种 ...

by 齐欣|上传于 2015-06-29 |162次下载

本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-27 |162次下载

避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...

by A123|上传于 2015-04-28 |162次下载

本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，介绍 ...

by 畅学e|上传于 2015-04-25 |162次下载

本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单 ...

by Dabing|上传于 2015-03-12 |162次下载

介绍了一种智能教育机器人系统的设计 , 以三星S3C2440微处理器为主 ,AVR单片机为辅的移动 ...

by hcay|上传于 2015-02-06 |162次下载

通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下，借助上位机与机器入进行无线通信 ...

by hcay|上传于 2015-01-27 |162次下载

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-12 |162次下载

为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-27 |162次下载

本文针对移动机器人运动控制器的要求，设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。详细推导了三角形 ...

by 期待|上传于 2014-12-16 |162次下载

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-28 |162次下载

本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载

和通常所说的点到点的路径规划不同，完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划，它要求机器人覆盖 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载

本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...