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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1:赛道电源的制作
2:信号采集方法以及传感器的制作
3:起跑线的识别方法
4:小车控制策略
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 引言:简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计:介绍了直立电磁车方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心,以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微机计算机技术相结合而发展起来的,它是以微处理器为主的一种工业控制 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。P ...
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元,通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元,使用CCD黑白摄像头检测赛道,通过区 ...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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