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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要，飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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针对在舵机、导引头、惯导等弹上设备日益数字化的趋势下飞控系统的需求，提出了一种基于DSP+FPGA结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志, 介绍了一种基于凌阳SPCE061A 和89S52 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Free ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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