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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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