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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线性C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分:--图像,速度,加速度等数据采集;- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过 DSP 的 A/D ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上,研究和分析了赛道中黑线的实时检测算法;并根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文所述的智能车是根据比赛规则要求设计并制作而成的,该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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本文详细介绍了智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12X ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本文提出了一·种有效利用S12 单片机内部硬件资源,使用面阵CCD 检测路径参数的方法 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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本次设计为两辆智能小车在设定赛道上完成同向行驶,在超车区实现超车的功能。该系统是基于八位单片机STC ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器,估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级,而智能车控制电 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-13
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2015-01-07
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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