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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了以Freescale 半导体公司的32 位单片机MK60DN512VLL10 为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,使用工字型电感进行路况采集,经过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分:智能车设计分析(第二章),智能车机械设计(第三章),智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元,采用电感线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路A,B 供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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