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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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Microchip中文应用笔记 - （查看该系列所有笔记，点击标签“ Microchip中文应用笔记 ...
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畅学电子|上传于 2014-05-09
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Microchip中文应用笔记 - （查看该系列所有笔记，点击标签“ Microchip中文应用笔记 ...
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畅学电子|上传于 2014-05-07
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州仔|上传于 2014-01-02
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司产的32位单片机MPC560 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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PID调节控制做电机速度控制
V1.1 – Jan 23, 2006&nb ...
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永不止步步|上传于 2016-09-18
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本资料介绍可换向超声线性马达速度控制特性的研究。
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银火虫|上传于 2016-05-21
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以1KPZ-250型开沟铺管机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。针对 ...
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AJ代发|上传于 2016-04-21
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利用制动器试验台对路试进行模拟试验，将LabVIEW 运用于汽车制动领域的研究，发挥其独特的优势，根 ...
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王者风范|上传于 2015-12-16
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介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128M ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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