该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁检测获取赛道路况信息，利用欧姆龙编码器测速，控制舵机实现系统的闭环控制，保证模型车能够稳定运行。

在机械结构上，本设计做了一些改进和创新，对舵机的安装位置和高度做了一些调整，对电磁传感器的摆设也做了调整，这对提高车模的稳定性打下了基础。

硬件电路部分选用电源管理芯片 LM2940-5.0 和 LM1117-3.3V 以及LM2941-6V 组成的降压稳压电路为系统的各功能模块提供工作电源，供电电池为7.2 伏，采用LM1117-3.3V 为单片机系统、干簧管、蓝牙等模块供电；采用LM2940-5.0V 为电磁检测模块、速度采集模块提供5 伏电源；采用LM2940-6v的降压稳压电路为舵机提供6 伏电源；采用MC34063 升压芯片，升压至12 伏为电机驱动模块开启MOS 管提供电压；采用IRF3205-NMOS 搭建H 桥模块稳定、有利地驱动直流电动机，可获得电机的最佳性能：高速、快速响应和高起动频率；这为智能车的稳定工作提供了可靠的保证。

软件部分主要包括以下内容：(1)主控芯片各功能的初始化；(2)传感器信号的获取，(3)利用经典PID 算法进行路径识别和速度控制。

本系统应用IAR 开发工具进行编程，用BDM 进行程序下载，利用蓝牙无线串口传输的数据，完成了软件的设计、编程和调试工作，很好的实现了路径识别的功能。