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针对机器人足球中KICK 技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面,论述了 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤;2.遗传算法和数据编码联系 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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研究电力电子电路参数辨识技术,提出了一种基于频域特性分析与遗传算法参数求解的电力电子电路参数辨识方法 ...
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随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称 AGV)在各领域的作用也相应提高。 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-07
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以最大限度地接近ABB(联邦通信委员会)辐射掩蔽要求为目标,以具有不同波形形成因子、不同阶次的高斯脉 ...
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分析了目前入侵检测系统运行机制和不足,提出了一种基于粗糙集的遗传算法,通过粗糙集属性精简遗传算法种群 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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本文章节介绍:第 1 章 数字 PID 控制第 2 章 常用的 PID 控制系统第 3 章 专家 P ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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利用自由度凝聚方法和模态综合法,建立了一种面向元器件的pcb性能分析方法,并在此基础上建立了面向元器 ...
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莫北北|上传于 2014-12-02
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在需要对信号进行再量化的场合,可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真,但同时会使 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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本文的开头部分,重点介绍了无线传感器网络的组织结构、特点和应用领域,阐述了研究无线传感器网络节点定位 ...
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hcay|上传于 2014-12-05
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本文就无线传感器网络节点的自定位技术展开了研究,质心定位算法依赖于节点密度和网络的连通性,故其定位误 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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一种自适应遗传算法(GA)的引入解决了多目标优化设计减速机。首先,要根据本结构,强度等等。在一个减速 ...
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hcay|上传于 2014-10-29
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针对电网故障的特点,应用一种改进的免疫遗传算法对电网故障进行研究。该算法能够较好地解决传统遗传算法的 ...
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倩倩|上传于 2014-07-12
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