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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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一、感光自动窗帘模块
单片机控制的感光自动窗帘系统的市场价值、研究背景、国内外的现状、以及发展方向：
1.背景
生活在提高，时代在进步，人类在向文明迈进，不同...
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第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪，并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
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记得资料归一化的公式是（当前值-最小值）/（最大值-最小值），我认为归一化是一种相对值的处理方式，把传感器值“归一&rdquo...
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验，苦于一直忙着各种项目和考试，今天抽空小结一下，声明一下，第一我不是大神，下面都是自己的经验之谈，错误在所难免，第二，我不是大神，大家也不要认...
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#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列反转扫描...
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大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...
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也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
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一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
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假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
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