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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为整个系统信息处理和控制的核心。该系统通过3个方面进行控制。由陀螺仪ENC-03MB和加速度计MMA...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构改装、算法设计与实现、参数整定和...
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术，以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考。
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程，包括机械和硬件的设计、改装，HCS12单片机的学习和使用，控制算法的研究与应用，车模机械参数的讨论和修改等。
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。智能车的控制器采用Kinetis 60 处理器，软件编译环境为 CodeWarrior...
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在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的 1:10 仿真车模， 以 freescale 半导体公司的 MC9S12X1...
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分，相互联系、相互制约，共同完成控制任务。
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128MAA单片机作为本系统的主控制器，采用基于 CCD 摄像头的图像采集模...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，在 CodeWarrior5.0 开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的A 型车模，使智能...
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道，通过区域搜索和灰度差值采集赛道两边的黑线，通过求平均的方式来确定中心引导线，计算与中心偏离的位置...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届 Freescale 智能汽车大赛而设计的智能车系统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调试等内容进行阐述。
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控制模块。通过把频率提高为 100MHz，通过合理的处理控制算法，同时加上各高精度模块的检测与控制，...
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径，并快速、稳定行驶在跑道上的智能车的设计方案及其实现技术。本技术报告首先介绍了系统的总体设计思路，...
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵前轮调节、舵机安装、差速调整等；硬件模块设计上主要包括电源电路、视频处理电路、电机驱动电路等；而软...
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该项比赛现在主要分为摄像头，光电，电磁三大类，并且已经成功举行了六届，比赛的规模也在不断的扩大，比赛的成绩也在逐年提高。不断挑战着参赛队伍的团队合作能力，动手能力和耐压能力。
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本设计是由分别来自机械设计及其自动化专业、电气自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同完成的。本设计涵盖了电子、机械、自动化、计算机等多个专业领域，充分体现了设计者在交叉学科的综合能力...
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