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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯”全国智能车大赛获得的成果和创新。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，用激光传感器来识别赛道信息，以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机 MC...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.1 开发环境，使用组委会统一提供的仿真车模。
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介绍了电子竞赛使用的具有自动寻迹功能电动小车的设计与实现方法。本设计以MSP430F449为核心，利用自制传感器识别黑色引导线，MSP430F449控制集成H桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机，小...
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以激光管作为传感器检测赛...
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本技术报告主要分为以下几章： 第一章是引言部分；第二章对整体方案进行了简单介绍； 第三章介绍了机械结构的设计； 第四章介绍了硬件电路的设计； 第五章介绍了算法的实现； 第六章介绍了开发工具...
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面...
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本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激光传感器及摆头舵机对赛道信息采集与处理、转向第七届全国大学生智能车技术报告 舵机控制、光电编码...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付...
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用 kinetis K60 作为核心控制芯片 ,软件平台为 IAR Embedded Workbench for ARM 6.30...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为CodeWarrior IDE...
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激光传感器...
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S...
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞赛赛道特点和竞速赛要求，系统采用激光传感器和红外检测传感器联合检测赛道信息，通过分析赛道信...
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理和方案，将从机械结构设计，硬件电路设计，程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调...
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