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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激光传感器及摇头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等，最终实现...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采用光电方案，用650nm激光发射、180KHz接收模块作为路径检测传感器，飞卡尔公司32位微控制器...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS 系列微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会 统一提供的仿真车模。
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器，在 ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械...
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE...
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本技术报告文主要介绍电磁赛题组的智能车制作,针对Freescale半导体公司的32位单片机MK60DN512ZVLL10，电磁传感器为核心的智能车系统。小车通过采用基于电感的电磁感应现象获取赛道信息...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可靠性高的 16 位单片机 MC...
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID算法并对 PID 参数做了大量的调试。期间进行了无数次的实践和尝试，最终形成了最后的比赛方案。在思...
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带K60处理器的开发环境，软件平台为 IAR6.3 开发环境，车模采用大赛组委会...
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该系统以 Freescale 32 位单片机 K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁检测获取赛道路况信息，利用欧姆龙编码器测速，控制舵机实现系统的闭环控制，保证模型车能够稳定运行...
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔 16 位单片机MC9S12XS128 为控制核心，通过前瞻五个电感线圈采集的通电导线激发的磁场信息，从而以该信号作为单片机的处理信号来对智能车的...
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元，通过电感LC 谐振电路感应赛道中心线磁场的大小获取赛道信息，得到中心引导线，通过线性拟合分析赛道各项参数，进行舵机转向，电机速度 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯片MC9S12XS128为核心，并以CodeWarriorIDE为系统的开发平台，车模采用大赛...
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发...
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