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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试...
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器，在 CodeWar...
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我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我们“天使之翼”在此次智能车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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在此次比赛中，本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用激光元件作为路径检测传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终...
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本文参考了其他一些文献资料，并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计，硬件制作与调试，软件调试，开发软件使用等方面对我组智能车做详细介绍。
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器，采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128MAA...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在...
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控...
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本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竟赛的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速度与稳定性的最佳结合。
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与讨论，从机械结构设计调整、硬件电路设计、软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调...
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想下，自主设计并制作出基于光电信号引导的智...
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本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬件和软件系统组成各部分的分析、系统控制策略的阐述等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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