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本文为第七届飞思卡尔智能车电磁组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的C型车模，以Freescale 16位单片机MC9S12XS128 作为系统控制处理器，以CodeWarrior ...
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，把对直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方...
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编码器检测模型车的速度，用陀螺仪测量车模的角速度。使用PID控制算法调节车模的直立以及驱动电机的转速...
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软硬件开发流程。本届电磁组比赛采用的是大赛组委会统一指定的 C 型车模。在 C 型车模的基础上，采用...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。这份报告凝聚着我们...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本文是安徽大学威航队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的机械结构安装与调整方法、硬件电路设计与制作方法、软件系统的设计方法以及整个系统的开发工具及调试手段等。
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用电磁信号巡线属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。本论文主要介绍电磁赛题组的智能车制作。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用三极管进行电...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环 境，软件平台为CodeWarrior IDE...
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章。
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的，以电磁场循迹为基础的智能车系统。整个系统主要由单片机系统、电磁传感器传感器、电机驱动、电源管理所组成...
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并对车子的机械安装做一些简要的说明。
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本文介绍了浙江师范大学尖峰电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带K60处理器的开发环境，软件平台为 IAR6.3 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的...
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用电磁信号巡线属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。本论文主要介绍电磁赛题组的智能车制作。
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心，通过用电感检测赛道中心导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶，用编码器检测小车的速度。
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车直立及寻迹原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的最小系统，角度及角速度传感器的原理和选型，电感传感器的原理和...
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