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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计了九种路线CCD相机组合的空间目标外姿态测量系统，该系统解决了面针图像传感器用于姿态测量时存 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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四旋翼飞行器姿态控制可行性论证 ...
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四旋翼飞行器姿态测量中的应用 ...
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关于四轴飞行器的姿态动力学建模 ...
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四旋翼飞行器姿态自平衡控制系统的研究 ...
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四旋翼飞行器的姿态估计与优化控制研究 ...
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基于矢量观测确定飞行器姿态的算法综述 ...
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数字农业中农作物遥感估产系统的飞行器姿态实时仿真技术的研究 ...
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基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统 ...
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驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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介绍了CMOS APS(有源像素图像传感器) 的原理与结构,并介绍了发展现状。详细分析比较了CMOS ...
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YYJ|上传于 2015-05-20
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本文提出了一种基于姿态校正的人脸检测方法，在此基础上，提出姿态角度估计目标函数，并讨论了2种寻优方法 ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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针对姿态控制采取主动磁控方式的皮卫星，介绍了一种适用于皮卫星姿控系统的地球磁场测量系统设计方法，提出 ...
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YYJ|上传于 2015-05-14
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掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-20
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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该飞行器主要以 MSP430单片机为控制核心， 包括旋翼电机、 姿态检测模块、 无线视频传输模块、 ...
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A123|上传于 2015-05-05
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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对于四轴飞行器姿态控制系统设计的研究 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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