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针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法，接着对算法的可控性和可观性进行了分 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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针对无人驾驶车的信息采集与处理，在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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单片机典型模块设计实例导航第六章程序源码。
#include<reg52.h>#inc ...
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期待|上传于 2015-10-29
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MAV由于体积和负载能力极为有限，因此，减小和减轻飞控导航系统的体积及重量，就显得尤为重要。本文基于 ...
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四轴飞行器是一种特殊结构的无人机（Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过 ...
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齐欣|上传于 2015-08-07
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本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数 ...
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齐欣|上传于 2015-07-23
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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感 ...
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以轻、小、薄片状元器件为基础和自动化安装为核心的表面组装技术SMT，正在以崭新的姿态在整个电子工业掀 ...
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倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器 ...
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本文阐述的课题目标就是为完成SST高精度姿态控制提供星敏感器系统，以实现SST卫星入轨阶段的姿态调整 ...
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该资料详细介绍了使用红外线来测量无人机姿态的方法。 ...
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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提出以 PC/104 嵌入式计算机模块为核心，构建由 GPS 接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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阐述了一种基于STM32F103RE单片机的微型多参数健康监护终端的设计与实现方法。系统采用集成化的 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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本文提出了基于信号向量模和特征量W 相结合的跌倒检测算法。该检测算法同时利用加速度传感器和 ...
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齐欣|上传于 2015-06-17
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本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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针对探测器姿态变化造成的视频图像旋转，提出一种基于TMS320C6713B的实时数字视频消旋系统。该 ...
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YYJ|上传于 2015-05-09
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