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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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随着社会的发展，快速有效的身份自动验证要求日益迫切，人脸是最自然最直接的特征。基于人面智能控制的家用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车开发过程中，通比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是：通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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在无人机系统与地面站通信过程中，机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器，由MTi.G 惯
性导航一体机，高精度 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来 ...
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露水非海|上传于 2016-04-14
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姿态控制系统设计是现代卫星平台的一项关键技术。本文以三轴稳定卫星姿态控制为应用背景，研究了基于 FP ...
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Me|上传于 2016-01-20
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设计了一种基于TMS320F2812 与LabVIEW 的汽车行驶姿态参数采集系统。利用ADIS16 ...
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王者风范|上传于 2015-12-25
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该文针对目前深海生物取样装置由于缺乏实时控制、可视监控和智能姿态调整系统而带来的取样盲目性和无知性的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-21
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介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适 ...
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王者风范|上传于 2015-12-07
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设计一种基于STM32 的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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通信干扰弹在抛洒落地以后，不可避免地会存在角度歪斜的问题，弹体姿态是否竖直会直接影响接下来的干扰工作 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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为解决现有虚拟训练软件的人体动作输入设备沉浸感和训练效果不足的问题，采用DSP和微机电系统构建人体动 ...
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传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相 ...
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