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本资料给读者总结了关于四轴飞行器姿态控制算法的相关注释，供读者参考。
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YYJ|上传于 2015-05-05
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在无人机系统与地面站通信过程中，机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日 ...
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畅学e|上传于 2015-05-14
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本文介绍了嵌入式GPS 定位系统的整体设计方案，着重对基于ARM9和嵌入式Linux&nb ...
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凯瑞|上传于 2015-05-08
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用PIC单片机设计一个帆船姿态仪；采用倾角传感器SCA60C检测帆船的倾斜角度，来反映出帆船行驶过程 ...
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畅学e|上传于 2015-04-30
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为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用 GPS 卫星定位，控制系统以 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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飞行器与农作物估产技术的应用研究 ...
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传统的磁场测量设备(持斯拉计、高斯计)普遍存在精度低(典型测量精度为1．5％)、操作不便等缺点。本文 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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针对航天器的三维姿态控制问题，研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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为了实现对飞行器控制系统的快速、廉价、高效等设计需求，提出了一种基于快速控制原型技术的亚轨道飞行器控 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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针对监测飞行器的智能化和小型化的要求，本系统采用物联网UP-CUP IOT A8-II平台，详细介绍 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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为了满足当今社会对穿戴式医疗监护的需求，设计并制作出了一种基于ZigBee技术的穿戴式医疗监护系统节 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法， ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-12
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为了增强人机交互的交互性以及遥控操作的可控性，设计并实现了一款基于磁场传感器与微加速度计的人手姿态检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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