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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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随着电子电器工业的发展，线圈的需求量越来越大、品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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本文详细介绍了利用P87LPC762单片机设计绕线计数器(DEMO板)的方法。该计数器具有如下特点： ...
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期待|上传于 2015-10-23
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通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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脉冲数据采集系统是以单片机AT89S52为核心的八通道数据采集系统,该数据采集系统具有结构简单、原理 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-11
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资料关于步进电机的调速控制系统设计，设计说明
输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ...
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Dabing|上传于 2015-02-04
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本设计是基于单片机的遥控窗帘，采用8位的AT89S52单片机做控制器，程序采用C语言编程。利用直流电 ...
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hcay|上传于 2015-02-10
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本吊挂运动控制系统是由单片机块，超声波模块，电机控制模块组合而成的。由超声波测定物体所在位置，传输数 ...
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Dabing|上传于 2015-02-06
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针对无刷直流电机相电流闭环PID控制的控制参数复杂及转矩脉动大的问题，提出了一种基于转矩误差极性的无 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-21
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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智能车是在原车模的基础上，自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分，通过XS128 单片机的核心处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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方案一：
开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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