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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本报告介绍了武汉工程大学摄像头组在第五届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。在比赛中，参赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文主要介绍了飞天一队智能汽车控制系统的机械结构、软硬件结构及其设计开发过程。整个系统涉及车模机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现P ...
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为了更充分、高效地利用太阳能,现普遍采用跟踪太阳的方式是为最大限度地获得输出功率。本文介绍了太阳跟踪 ...
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针对直流永磁球形电机的控制原理，提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平 ...
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的&ld ...
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Me|上传于 2015-11-30
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S7-200能够进行PID控制。S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路（8 个PID指令 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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从硬件和软件两个方面介绍了以MCS 51 单片机为核心温控系统的组成, 阐述了PID 参数采用模糊整 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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AT89C51 单片机在工业控制中已得到了广泛的应用, 控制算法对控制系统的控制性能有着关键的作用。 ...
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王者风范|上传于 2015-11-27
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首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。该装置用真有效值电路检测非正弦焊接电流值 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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针对矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用的铅酸蓄电池在充电过程中存在充电过度、充电不足、电池过热和 ...
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数字控制可利用电源管理总线(PMBus)来完成系统配置；高级控制算法能改善性能；可编程性则可实现应用 ...
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只有掌握了逆变电源的控制算法，才能真正意义上的掌握逆变电源的原理和运行方式，从而方便设计。在本篇文章 ...
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