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基于各向异性介质波阻抗理论,提取了蜂窝结构等效电磁参数,分析了蜂窝倾斜角对蜂窝结构等效介电常数的影响 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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为了满足普通家庭对智能化、低成本、小型化、易扩展的家用远程监控系统的需求,提出了本课题。系统采用模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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和通常所说的点到点的路径规划不同,完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划,它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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GPRS是在GSM网络基础上发展起来的一种移动通信业务,通过向现有网络中引入分组交换技术,使得移动终 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络(WSN)可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 , 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 , 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构;然后,分析研究了目前通用的一些经典定位算法,比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对于PCB的设计,AD提供了详尽的10种不同的设计规则,这些设计规则则包括导线放置、导线布线方法、元 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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这两年来,新一代的智能手机尺寸越来越大,屏幕的分辨率越来越高,移动应用处理器(AP)运算速度也要求越 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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伴随科学技术的进步,新材料 、新器件不断涌现 ,为我们进一步开发利用 太 阳能 , 降低装置成本 、 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本系统主要由单片机和GSM短信模块组成,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络,以最直观的中文短消息或电 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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Android 是一套真正意义上的移动性设备综合平台,它包括操作系统、中间件和 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本文介绍了TI公司的MSP430单片机和DVSI公司的AMBE-2000& ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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