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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过MK60 单片机的处 理能力，将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机E ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于C 型车模的 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头 ...
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按特技组展示规则要求，本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技， 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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