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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求，来探讨电源管理（电源调节）器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本文介绍了一种新型低频水声信号数据采集存储系统, 该系统对水声换能器输出的微弱信号进行放大、滤波, ...
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Me|上传于 2016-01-22
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本文主要以智能家居系统中的LED节能灯智能控制为例，设计一种基于2．4GHzwiFi通信技术和工作频 ...
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什么叫无线电波？无线电波是一种能量传输形式，在传播过程中，电场和磁场在空间是相互垂直的，同时这两者又 ...
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王者风范|上传于 2015-12-30
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MATLAB缺乏实时性，使得在工程上的应用受到极大地限制。本文首先介绍了通过MATLAB API实现 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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应用MAX+PLUSn软件通过原理图愉入法,并且通过时序仿真,验证设计的正确性. ...
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Me|上传于 2015-12-30
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针对复杂大规模可编程器件的特点，提出了一种新的数字频率计的实现方法。在MAXPLUSII开发软件环境 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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介绍一种基于VHDL的采用自顶而下(up to bottom)设计方法实现的数字频率计。该设计方法与 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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为了充分发挥组态王6.0的可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用D ...
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Me|上传于 2015-12-30
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介绍一种角位置编码电路的设计原理。其特点是：利用精反馈信号的上升沿和下降沿参与编码过程并利用软件继续 ...
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Me|上传于 2015-12-29
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针对许多实际应用中需要同时编码压缩来自多种不同符号集的数据,提出一种采用混合进制的算术编码,提高编码 ...
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Me|上传于 2015-12-29
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