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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上,参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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本文有九个章节, 第一章为引言, 简单介绍了智能车制作的一些情况;第二到七章为主体部分,对方案选择、 ...
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性CC ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心,通过TSL1401 系列的线性CC ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心,通过线性CCD传感器获取图像信号, ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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