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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进，并在平衡运行的前提下尽可能的提高行 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍了移进电机的速度检测元件一一增量式光电编码器及其原理．分析了步进电机速度检测的一种方法&mdas ...
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Me|上传于 2015-12-10
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基于感应电机数学模型, 提出了一种基于TMS320LF240的全数字化矢量控制SVPWM交流调速系统 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心，用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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为了改变医院输液系统的非智能化，设计一个液体点滴自动报警装置系统。该系统装置是由主站控制多个从站输液 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-03
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赛车共包括七大模块： 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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