第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-重庆大学-赤兔
时间:11-10 08:59
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简介：
本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，提取赛道两边黑色引导线，用于赛道识别；通过欧姆龙编码器检测智能车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
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