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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯”全国智能车大赛获得的成果和创新。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔...
08-05 16:20by
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale公司生产的16位单片机MC9S12XS128为控制处理器，采用红外激光传感器对赛道信息进行实时采集...
08-05 16:14by
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试过程...
08-05 16:10by
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrio...
08-05 16:07by
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本文介绍了基于Freescale公司MC9S12G128微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞赛赛道特点和竞速赛要求，系统采用激光传感器和红外检测传感器联合检测赛道信息，通过分析赛道信息判断出...
08-05 16:03by
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12...
08-05 16:00by
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10 的仿真车模，用激光传感器来识别赛道信息，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S1...
08-05 15:57by
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在Code...
08-05 15:55by
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此技术报告主要介绍智能车的设计过程，主要包括机械安装、硬件电路、软件设计、调试与分析等。第二章：系统总体设计方案，主要介绍系统总体框图，并简要介绍机械结构、硬件电路、软件等各部分的设计。第三章：机械...
08-05 15:53by
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本技术报告主要分为以下几章：第一章是引言部分。第二章对整体方案进行了简单介绍。第三章介绍了机械结构的设计。第四章介绍了硬件电路的设计。第五章介绍了算法的实现。第六章介绍了开发工具的使用。第七章对整体...
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在此次比赛中，本组使用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用激光元件作为路径检测传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终实现了能...
08-05 15:41by
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本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.1 开发环境，使用组委会统一提供的仿真车模。文章介绍了整...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128MAA...
08-05 15:28by
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在...
08-05 15:25by
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE 5....
08-05 15:19by
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与讨论，从机械结构设计调整、硬件电路设计、软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调...
08-05 15:09by
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激光传感器及摆头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等，最终实现...
08-05 15:01by
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
08-05 14:53by
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