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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-15
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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