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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统，通过线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心，辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计，系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中，黑线的处理显得尤为重要，我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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