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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台，以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小 ...
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粽子糖果|上传于 2017-09-15
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本资料介绍自平衡差动保护在国产电机上的应用。
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银火虫|上传于 2016-05-27
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ＬＥＧＯ ＮＸＴ机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台，不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课 ...
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王者风范|上传于 2015-12-12
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这里个大家分享了一个两轮自平衡小车程序。 ...
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小尚|上传于 2015-12-03
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