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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文详细介绍了我们顺明聪队参加第八届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第八届 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本技术报告以智能车的设计与制作为主线，包括小车的机械设计、硬件设计、软件设计、以及控制算法研究等，总 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，由学生自 主构思控制方案及系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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