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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法 ...
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器 ...
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根据摄像头循迹的要求，摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块：摄像头传感器模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔杯智能车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真 ...
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统 ...
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感 ...
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的 ...
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息，我们在进行方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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