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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1：赛道电源的制作
2：信号采集方法以及传感器的制作
3：起跑线的识别方法
4：小车控制策略
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，以IRF3205 和I ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Free ...
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区 ...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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