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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32 系列单片机的高性能、低成本的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现n 该系统基于L a b V I E W 虚拟平台丰 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的&ld ...
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Me|上传于 2015-11-30
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笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能,有 ...
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本文介绍了一种基于 AT89S51 的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警,同时采用 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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设计了一种简单且高精度的接口电路,实现了硬件鉴相、倍频(提高精度)和计数,可与微机或DSP并行通讯, ...
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介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通过实验验证了接口的可 ...
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本文介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)的光电编码器数据采集系统,提出了测速算法- 变M / ...
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简要介绍了光电编码器的工作原理、分类及其特性,阐述了增量式光电编码器信号处理电路的设计方法,给出了典 ...
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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介绍了增量式光电编码器的常用数字测速方法以及TI公司DSP芯片TMS320F2812的正交解码电路的 ...
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介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编 ...
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ayang|上传于 2015-07-06
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第6章 数字PID及其改进算法6.1 PID控制及作用 6.1.1 比例调节器 ...
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期待|上传于 2015-05-12
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针对电缆测井作业过程中电磁干扰和电缆抖动对电缆测井深度系统的影响,本文介绍了采用增量式光电编码器的深 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导,通 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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基于减小导弹舵机系统的体积的目的,采用一个控制器控制四个舵机,舵机控制器以DSP+FPGA为核心架构 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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为适应飞行器系统全数字化的要求,进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计,并对其控制策略和控制算法进行 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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