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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（ ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面，描述了智能车的寻线设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-07
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介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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