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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时 ...
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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