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在日常生活中,大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。序列图像中的运动目标检测与跟踪是数字图像处理与识 ...
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莫北北|上传于 2014-11-28
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结 合 当 前 机 器人 技 术 和 嵌 入 式技 术 的 融合 发 展 方 向 , 提 出 了 一 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作,需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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实时图像采集与处理在机器人视觉、 智能监控、 辅助驾驶、 军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人 ...
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莫北北|上传于 2014-11-26
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在项目实践基础上,使用机器视觉技术,对采集的图像采用中值滤波窗口滤除采集过程中的脉冲及椒盐噪声;使用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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本 文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX 在 机器人小车控制系统 中的 应 用,设计了控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-24
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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和通常所说的点到点的路径规划不同,完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划,它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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介 绍 了 一种 移 动机 器人 室 内环 境 下 同 时定 位 与 地 图构 建 方 法 , 给 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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基于JXARM9-2410实验箱实现计算机器,要求可实现带括号以及优先级的计算器。课运算加减乘除等基 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 , 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 , 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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