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赛车共包括六大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息，用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组 的直立小车为 主体 ，重点介绍了两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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数字转数表的电路如图所示。它主要由装有永久磁铁的磁盘、霍尔集成传感器、选通门电路、时基信号电路、电源 ...
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永不止步步|上传于 2014-07-31
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《传感器原理及其应用》可作为大专院校有关专业的教学参考书， ...
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畅学电子|上传于 2015-04-27
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