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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能特种车队系统包含3 辆智能车,各车体均能够实现自己的特技功能,它们之间由Zigbee 模块组成的 ...
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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按特技组展示规则要求,本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技, 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
西安邮电大 ...
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本文第一章为引言部分,介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求,以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心,采用赛道下面 ...
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本智能车的控制策略是:电磁传感器采集道路信号,光电编码器采集智能车的实时速度;单片机接收这些信号,并 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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本电磁智能车模型采用B型车模,通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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该系统包含七大统模块:K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的运动 ...
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