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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采用T ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性CC ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统,,驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统,连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性CCD ...
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本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元,通过CCD采集道路信息,提 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线阵CCD ...
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按照第九届比赛的规定,光电组采用的车模为B型车模,利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块,电机驱动模块,电源管理模块。
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本智能车系统由CCD采集赛道信息,输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器,控制器处理获得的赛道 ...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下,通过线性CCD 采集到赛道信息,传送到XS128 芯片控制 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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