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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:10 仿真车模， 以freescale 半导体公司的MC9S12X128 ...
08-07 13:28by
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及...
08-07 13:26by
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 位单片机MC9S12XS128MAA 单片机作为本系统的主控制器，采用基于CCD 摄像头的图像采集...
08-07 13:24by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛，使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 和摄像头OV7620的配合实现道路识别。数字摄像头采集据由MCU进行采集，并且经过处理和...
08-07 11:41by
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本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内容安排如下：第一章， 引言部分。主要介绍相关背景常识和智能车的主体结构布局。第二章， 机械结构设计...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及...
08-07 11:29by
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根据摄像头循迹的要求，摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块：摄像头传感器模块、速度传感器、MC9S12XS128模块，电机驱动模块、电源管管理模块。总体方案框图如图1.1 所...
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设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾驶水平，硬件结构和车体结构的设计通称车辆的性能，分别反映在控制的稳定性能和竞速性能。
1.1整体...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。本文有7 个章...
08-07 11:17by
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本系统是以MC9S12XS128 为核心，需要设计最小系统板，电源模块和电机驱动电路。需要通过摄像头读取赛道信息，通过黑白跳变的思路提取赛道引导黑线，并根据提取到的引导线特征对舵机转向和电机速度进行...
08-07 11:14by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
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本文主要对以下几个方面做研究：
首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存器，MC9S12单片机寄存器资源。相比于其它类型的单片机，16位...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的Kinetis系列32位处理器PK10N512为核心控制器，在Co...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一制定的A型车模，以Frieescale半导体公司生产以Kinetis60 32位微控制器作...
08-06 16:58by
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模，硬件平台采用带MC9S12XS...
08-06 16:41by
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 32 位K60 系列微控制器MK60N512VMD100 作为系...
08-06 16:39by
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