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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12G128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身前方的红外传感器分别进行路径信号的采集和起跑线特征的识别；车身后部的编码器进行速度的采集，并将采集到...
08-06 14:28by
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本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS 系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。文章介绍了...
08-06 14:25by
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智能车开发过程中，通比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是：通过对道所采集数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集数据进行处理分析，来判断小方位、姿态、速度等，...
08-06 14:19by
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竞赛规则规定，智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智能车系统采用光电传感器方案后，车子的位置信号由车体前方的光电传感器采集，...
08-06 14:14by
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依据比赛规则，核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128，其性能足以胜任智能车控制。基于第六届的比赛情况,光电组采用激光传感器相比红外能获得很好的效果：大前瞻、不受干扰等...
08-06 14:07by
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激光传感器...
08-06 13:49by
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为CodeWarrior IDE...
08-06 13:46by
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控...
08-06 13:44by
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速度与稳定性的最佳结合。
本文完成的主要内容有...
08-06 13:41by
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
08-06 13:37by
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面...
08-06 13:28by
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在立足 培养，重在参与鼓励探索追求卓越”的指导思想下自主设计并制作出基于光电信号 引导的智能车系统，而且在...
08-06 13:16by
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智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文具体介绍了一种基于激光传感器的智能寻迹小车高速方案的设计和实现。智能小...
08-05 16:40by
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言，主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述。第三章节是机械系统设计说明，主要对小车的机械结构以及运动性能进行...
08-05 16:38by
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
08-05 16:35by
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。
08-05 16:32by
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛道检测、控制算法等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以激光管作为传感器检测赛...
08-05 16:25by
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本文共分五章，第一章是引言，介绍课题背景和基本内容；第二章是智能车整体方案设计，介绍了智能车的系统构架；第三章是智能车机械该着设计，详细介绍智能车各个组成模块及其所实现的功能；第四章是智能车的电路设...
08-05 16:22by
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