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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取跑到图像，运用数字图像处理技术进行图像的分割和赛道特征的提取，最后通过自适应模糊控制器控制模车转向...
08-06 16:35by
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型...
08-06 16:29by
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本文在对CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上，借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。本文介绍了基于面阵CCD 图像处理技术以及MC9S12XS1...
08-06 16:26by
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元，采摄像头作为传感器，感应由赛道两边黑色引导线检测道路信息，通过单片机处理优化，把控制信号发送给电机和舵机。同时通过自制的转...
08-06 16:24by
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分，相互联系、相互制约，共同完成控制任务。
环境...
08-06 15:58by
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD模拟摄像头来检测赛道信息，采用TCL5510高速AD转换芯片，提取灰度图像后对其进行软件二值化，提取赛道信...
08-06 15:55by
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理...
08-06 15:46by
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的A型车模，以Freescale半导体公司生产的16位MC9S12XS128为...
08-06 15:38by
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本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度...
08-06 15:34by
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文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制命令的核心，运用激光传感器识别车的状态，在此信息上进一步处理以控制舵机的转向，通过实时...
08-06 15:20by
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采用光电方案，用650nm激光发射、180KHz接收模块作为路径检测传感器，飞卡尔公司32位微控制器...
08-06 15:07by
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息，我们在进行方案比对分析后采用两个舵机分别对赛车转向进行控制及实现光电传感器的“摇头”控...
08-06 15:05by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在集成开发环...
08-06 15:01by
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激光传感器及摇头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等，最终实现...
08-06 14:57by
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本文介绍山东轻工业学院队员半年来努力准备飞思卡尔智能车所得的心得及其成果。本队选用飞思卡尔组委会统一规定的MC9S12X128为主控芯片，软件平台为CodeWarrior IDE 5.1开发环境，采...
08-06 14:54by
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带飞思卡尔的Kinetis产品，软件平台为IAR6.3开发环境，车模采用大赛组委...
08-06 14:50by
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动电路设计、核心板电路设计、整车电源系统设计、整机机械结构设计、信号的处理、下位机与上位机的通信及数...
08-06 14:42by
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、...
08-06 14:32by
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