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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路程的功能 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据ccd采集到 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心,用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale32 位单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,利用索 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,利用线 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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