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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过MK60 单片机的处 理能力，将传感器采集到的信息处 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动） ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ ...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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利用基于单片机的智能汽车同样可以实现各种特技，基于此，我们设计了基于MK60DN512VLQ10 的 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头 ...
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按特技组展示规则要求，本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技， 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心，采用赛道下面 ...
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