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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化及自动控制领域日益得到重视 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车系统方案的选取。
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程,本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale智能车竞赛过程中制作赛车的 ...
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在符合大赛基本要求的前提下,设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性,并能以较快的速度行驶 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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飞思卡尔智能车无线调试工具说明。
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1:赛道电源的制作
2:信号采集方法以及传感器的制作
3:起跑线的识别方法
4:小车控制策略
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 引言:简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计:介绍了直立电磁车方 ...
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