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论 述 了全 自主机器 人 避 障控制 的基 本方 法 , 并对 目前全 自主机器 人避 障过程 中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电机助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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逆变电源是一种采用电力电子技术是进行电能变换的装置,它从交流或直流输入获得稳压恒频的交流输出。逆变电 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对传统工频 逆变器的 缺点 和不 足, 本文采用高频 逆变技术,以D C/DC前级升压取代工频变压 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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触摸开关比通常的拨动开关的寿命要长得多,因为它完全没有电接点。即使工作100,000次也没有丝毫磨损 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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变频技术作为现代电力电子的核心技术,集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统,该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理,并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA3 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F),采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大,然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该数字式相位测量仪以单片机(89c52)为核心,通过高速计数器cd4040为计数器计算脉冲个数从,而 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案,其核心技术是通过单片机控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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电源是电力电子技术的主要应用领域之一,随着新的电子元器件、新电磁材料、新变换技术、新的控制技术的出现 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块,即根据每个楼层不同顾客的按键需求,让电梯做出合理的判断 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低。但性能优良的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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